Предполагается, что зарождение точечного массажа произошло в глубокой древности. Познавая особенности человеческого организма древние целители, отметили наличие уникальной взаимосвязи между явлениями природы и человеком. Врачи древности предположили, что в организме человека происходит ряд процессов позволяющих ему жить и действовать под непосредственным влиянием сил, господствующих в природе.

Организм человека в то далекое время рассматривался не как изолированная от окружающего мира система, а как система связанная самым тесным образом со всевозможными природными явлениями. Древние полагали, что при каждом недуге в болезненный процесс полностью и без остатка вовлекается весь человеческий организм, и при каком либо изменении функций и возможностей единственного органа непременно произойдут изменения функций всех остальных органов и систем.

Заболевание рассматривалось, прежде всего, как процесс, возникший вследствие нарушения закономерностей взаимоотношений установленных как в целом организме, так и в отношениях между единичным организмом и окружающей его средой. Таким образом, заболевание это не что иное, как результат противостояния организма по отношению к болезнетворным факторам. Эти факторы могут обладать внешним характером, в данном случае имеются в виду климатические особенности, инфекции и травмы. Также им присущ характер внутренний, тут следует упомянуть пищу, воду и проявление эмоций.

Задача целителя заключается в том, чтобы по возможности эффективно помочь подверженному заболеванию организму в такой борьбе. Со временем были выработаны и сформулированы опытным путем, основные принципы и методика подобной помощи.

Посредством долгих опытов была получена возможность обнаружения локальных областей, точек. Эти сведения были зафиксированы и систематизированы в виде определенных линий, каналов, меридианов или иных зон проекции отдельно взятых внутренних органов. В результате были обнаружены их функциональные возможности, связанные с воздействием на отдельные органы и всю систему организма в целом.

На активные точки проводилось воздействие острым камнем, иглами, полынными сигаретами и т.д. Были произведены пальцевые надавливания (прессация, до-ин, шиатсу), в дальнейшем широко применялись различные палочки, а так же приборы, изготовленные из различных материалов, таких как эбонит, фторопласт, металл, в данном случае речь идет о стали, меди, золоте, серебре, титане.