В давно минувшие времена, массаж применяли в качестве лечебного средства. У первобытных людей, он проводился в виде инстинктивных поглаживаний, растираний, разминаний больного места. Не мудрено, что массаж активно применялся на ранних порах народного целительства.

Относительно происхождения слова "массаж”, это вопрос весьма спорный. Таким образом, одни лингвисты считают, что оно происходит от арабского "mass” или "masch” — в переводе "нежно надавливать, прикасаться”, другие — от греческого "masso” — что означает "сжимать руками”, третьи — от латинского "massa” — что переводится как "прилипать к пальцам”.

В Древней Греции массажу глубоко почитали и старались внедрить его в таких отраслях, как быт, спорт, учеба, армия. Действовали специальные салоны, где ухаживали за кожей лица и рук, там же проводились сеансы гигиенического и косметического массажа.

В Древнем Риме, как ранее в Китае и Индии, действовали школы массажа. Эти школы были основаны греческими врачами — Асклепиадом и его учениками. Асклепиад разделял массаж на сухой и с применением масел, на сильный и слабый, на краткосрочный и продолжительный.

Древние римляне опережали массаж рядом гимнастических упражнений, после чего проводилось растирание тела с применением масел. Римляне возвели массаж в систему военного и физического формирования.

На Руси использовались закаливающие процедуры и массаж, как например, поколачивания, растирания веником, энергичные движения. Это действие описывали в летописях, и называлось оно "хвощением”.

По прошествии некоторого времени, массаж и лечебную гимнастику стали применять всюду в мире.